德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器是一種將旋轉(zhuǎn)部件位置、位移物理量轉(zhuǎn)換成一串?dāng)?shù)字脈沖信號(hào)的旋轉(zhuǎn)式傳感器，這些脈沖信號(hào)被控制系統(tǒng)采集、處理，發(fā)出一系列指令，調(diào)整改變?cè)O(shè)備的運(yùn)行狀態(tài)。如果編碼器與齒輪條或螺旋絲杠結(jié)合在一起，也可用于測(cè)量直線運(yùn)動(dòng)部件的位置、位移物理量。

　　

　　在電動(dòng)機(jī)輸出信號(hào)反饋系統(tǒng)、測(cè)量和控制設(shè)備中都會(huì)用到編碼器。編碼器內(nèi)部由光碼盤(pán)和接收器兩大部分組成，光碼盤(pán)轉(zhuǎn)動(dòng)所產(chǎn)生的光變參數(shù)轉(zhuǎn)換成相應(yīng)的電參數(shù)，經(jīng)由變頻器內(nèi)前置放大、信號(hào)處理系統(tǒng)，輸出驅(qū)動(dòng)功率器件的信號(hào)。

　　

　　一般地，德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器可以只回饋一個(gè)速度信號(hào)，與設(shè)定值比較后反饋給變頻器執(zhí)行單元，從而調(diào)節(jié)電機(jī)速度。根據(jù)檢測(cè)原理，編碼器可分為光學(xué)式、磁式、感應(yīng)式和電容式。

　　

　　增量編碼器，其位置是從零位標(biāo)記開(kāi)始計(jì)算的脈沖數(shù)量確定的；是將位移轉(zhuǎn)換成周期性電信號(hào)，再把這個(gè)電信號(hào)轉(zhuǎn)變成計(jì)數(shù)脈沖，用脈沖的個(gè)數(shù)表示位移大小；編碼器的位置是由輸出代碼的讀數(shù)確定，一圈內(nèi)每個(gè)位置的輸出代碼讀數(shù)是唯一的，電源斷開(kāi)時(shí)也不會(huì)與實(shí)際位置失去一一對(duì)應(yīng)關(guān)系。

　　

　　因此，增量編碼器斷電后再次接通，位置讀數(shù)當(dāng)前的；編碼器的每一個(gè)位置對(duì)應(yīng)一個(gè)確定的數(shù)字碼，因此它的指示值只與測(cè)量的起始和終止位置有關(guān)，而與測(cè)量的中間過(guò)程無(wú)關(guān)。

　　

　　德國(guó)庫(kù)伯勒編碼器作為電機(jī)運(yùn)行狀態(tài)的信息采集元件，通過(guò)機(jī)械安裝方式與電機(jī)進(jìn)行連接，大多情況下需要在電機(jī)上增加編碼器座和端接軸。為了保證電機(jī)運(yùn)行與采集系統(tǒng)運(yùn)行的有效性和安全性，編碼器端接軸與主軸的同軸度要求是制造過(guò)程的關(guān)鍵。