德國庫伯勒編碼器如以信號原理來分，有增量型編碼器，型編碼器。我們通常用的是增量型編碼器，可將旋轉編碼器的輸出脈沖信號直接輸入給PLC，利用PLC的高速計數器對其脈沖信號進行計數，以獲得測量結果。

　　

　　不同型號的旋轉編碼器，其輸出脈沖的相數也不同，有的旋轉編碼器輸出A、B、Z三相脈沖，有的只有A、B相兩相，簡單的只有A相。

　　

　　德國庫伯勒編碼器選型應注意三方面的參數：

　　

　　1、械安裝尺寸：包括定位止口，軸徑，安裝孔位；電纜出線方式；安裝空間體積；工作環境防護等級是否滿足要求。

　　

　　2、分辨率：即編碼器工作時每圈輸出的脈沖數，是否滿足設計使用精度要求。

　　

　　3、電氣接口：編碼器輸出方式常見有推拉輸出(F型HTL格式)，電壓輸出(E)，集電極開路(C，常見C為NPN型管輸出，C2為PNP型管輸出)，長線驅動器輸出。其輸出方式應和其控制系統的接口電路相匹配。

　　

　　德國庫伯勒編碼器從微型的增量編碼器到式單圈和多圈編碼器，并且可以提供ATEX防爆認證產品和重載系列產品，同時提供線性磁性測量系統和拉繩測量系統。

　　

　　目前市場上所有的通用接口和現場總線協議德國庫伯勒KUBLER（KUEBLER）都可以支持，更有集成技術，集成傳感器技術以及安全鎖設計SAFETYLOCK和OPTOASIC技術，已經被業內作為新的可靠安全功能的標準。